岗位职责：

1、负责移动机器人运动控制/轨迹规划/智能交互算法的开发与优化；

2、负责硬件组内对机器人多种功能的测试与优化。

任职要求   ：   

1、本科生亦可; 有过机器人相关商业公司的实习经历优先；

2、精通基于Linux操作系统C/C++编程；

3、熟悉SLAM算法, 具有硬件平台移植经验；

4、熟悉基于视觉、激光等多种传感器融合的室内外导航算法；

5、具备团队协作精神，有能力主动发现并解决问题；

具有以下能力经验者优先：

1. 使用过gmapping或cartographer优先；

2. 熟悉移动机器人, 无人飞行器, 机械臂者优先。

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