洛必德

SLAM算法工程师(机器人)

26k-50k北京经验经验不限本科实习

弹性工作 带薪年假 股票期权 五险一金

投递简历 编辑个人简历

岗位职责:

1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法;

2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法;

3、研究并开发基于视觉、深度传感器、超声波、里程计、IMU等多传感器融合的室内场景感知与建模算法;

4、负责算法的优化、移植与产品化,并编写开发文档。

 

任职要求:

1、掌握常用室内建图与定位算法基础理论,熟悉2D激光SLAM算法原理;

2、掌握常用路径规划与导航避障算法;

3、熟悉C/C++编程和常用数据结构及算法;

4、熟悉ROS,对ROS有一定程度的研究;

5、熟悉视觉SLAM算法者优先;

6、具有实际算法部署于产品端经验者优先。

 

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公司基本信息

所属领域:机器人

公司规模:150-500人

工作地点:北京

融资情况:B轮