洛必德

规划控制算法工程师(机器人)

26k-50k北京经验经验不限硕士实习

弹性工作 绩效奖金 股票期权 五险一金

投递简历 编辑个人简历

岗位职责:

1、负责机器人运动规划和控制算法开发;

2、负责机器人轨迹预测和意图预测算法开发;

3、将现有产品的性能精度及算法架构进行持续优化;

4、将路径规划与控制算法在机器人上进行部署测试。

任职资格:

1、性别不限、硕士及以上学历;

2、计算机、自动化、电子等相关专业;

3、熟悉全局路径和局部路径规划的常用算法;

4、掌握非线性优化和约束优化原理,熟悉常用的运动规划技术;

5、熟悉Linux系统开发,熟悉ROS开发,拥有Linux平台上Python和C/C++开发能力;

6、工作细致、思维严谨,具备良好的执行力、沟通能力和团队协作能力;拥有机器人、无人驾驶等相关行业研发及项目经验优先;

7、具备以下核心技能的一种或多种:熟悉并有实际PID、LQR、MPC、自适应控制等控制算法调参经验、熟悉ROS、熟悉路径规划算法、熟悉IMU和GPS、熟悉SLAM等;

 

邮件名称:岗位+姓名+深蓝学院推荐

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公司基本信息

所属领域:机器人

公司规模:150-500人

工作地点:北京

融资情况:B轮