理想汽车

控制算法工程师

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投递简历 编辑个人简历

职位描述

1.负责车辆控制算法的研发和测试;

2.负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优;

3.负责与执行器进行测试验收和联调。


职位要求

1.计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业;

2.对于自动控制原理和现代控制理论有较好的理解;

3.有过自适应控制、PID、LQR、MPC等相关控制算法开发经验;

4.熟悉各种时域、频域分析方法,熟悉常见的滤波器设计;

5.熟悉汽车动力学模型、运动学模型;

6.熟悉C++语言程序设计的工作,熟悉Python或MATLAB脚本语言;

7.可选加分项:

1)熟悉Linux / Ubuntu,熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先;

2)有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先。

公司基本信息

所属领域:新能源汽车/自动驾驶

公司规模:2000人以上

工作地点:北京

融资情况:上市公司