职位描述

1.负责车辆控制算法的研发和测试；

2.负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优；

3.负责与执行器进行测试验收和联调。

职位要求

1.计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业；

2.对于自动控制原理和现代控制理论有较好的理解；

3.有过自适应控制、PID、LQR、MPC等相关控制算法开发经验；

4.熟悉各种时域、频域分析方法，熟悉常见的滤波器设计；

5.熟悉汽车动力学模型、运动学模型；

6.熟悉C++语言程序设计的工作，熟悉Python或MATLAB脚本语言；

7.可选加分项：

1）熟悉Linux / Ubuntu，熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先；

2）有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先。