工作职责： 

1、负责室内场景多传感器融合的SLAM定位、大规模场景三维重建算法研发；
2、负责基于深度学习与SLAM结合的算法研发；
3、负责基于AI芯片的SLAM系统原型方案设计，及相关CNN感知系统搭建。

任职要求：

1、本科或以上学历，计算机，机器人自动化，数学等相关专业，2年以上工作背景；
2、从事过VO/VIO/SFM研发的经验，掌握多视图几何、滤波器以及非线性优化等相关算法，有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多传感器融合的移动机器人经验者优先；
3、具备良好的编程能力，精通C/C++/Python，熟练使用G2O和Ceres等优化库，有ROS、FPGA/ASIC开发经验者优先；
4、良好的团队合作精神、善于沟通、乐于接受挑战、独立思考、有创新能力、可独立完成工作；

5、可接受客户项目的高压状态，成绩客户，愿意一起打造一个好技术好产品。