地平线机器人

SLAM工程师

面议北京经验经验不限本科社招

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投递简历 编辑个人简历

工作职责: 

1、负责室内场景多传感器融合的SLAM定位、大规模场景三维重建算法研发;
2、负责基于深度学习与SLAM结合的算法研发;
3、负责基于AI芯片的SLAM系统原型方案设计,及相关CNN感知系统搭建。

 

任职要求:

1、本科或以上学历,计算机,机器人自动化,数学等相关专业,2年以上工作背景;
2、从事过VO/VIO/SFM研发的经验,掌握多视图几何、滤波器以及非线性优化等相关算法,有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多传感器融合的移动机器人经验者优先;
3、具备良好的编程能力,精通C/C++/Python,熟练使用G2O和Ceres等优化库,有ROS、FPGA/ASIC开发经验者优先;
4、良好的团队合作精神、善于沟通、乐于接受挑战、独立思考、有创新能力、可独立完成工作;

5、可接受客户项目的高压状态,成绩客户,愿意一起打造一个好技术好产品。

公司基本信息

所属领域:计算平台

公司规模:2000人以上

工作地点:北京

融资情况:C轮