地平线机器人

视觉算法工程师-感知融合方向

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投递简历 编辑个人简历

工作职责: 

1、负责传统视觉相关算法开发;
2、负责多目标跟踪算法优化、动静态目标测距测速优化/负责车道线相关拟合优化、道路建模优化;
3、负责多传感器(摄像头)融合开发;
4、负责视觉算法相关软件框架、数据结构优化;负责算法效率优化;确保算法在嵌入平台上高效运行;
5、参与应用软件车规化的工作,满足车载软件开发流程与质量。

 

任职要求:

1、熟练掌握C/C++语言编程,对数据结构和算法设计有较为深刻的理解;
2、掌握熟悉滤波器(KF、EKF、UKF,PF等)、最优化方法及相关算法库使用经验者优先;
3、有算法、代码优化相关经验者优先;有算法在嵌入式设备上的迁移、优化相关经验者优先;
4、对机器学习、图像相关的技术有一定的了解,具有图像相关应用的从业经验;
5、熟悉各种跟踪算法及其优化者优先;熟悉曲线曲面相关算法者优先;
6、了解单目/多目视觉原理及其标定方法者优先;

7、有强烈的责任心,良好的沟通能力,良好的团队合作精神。

 

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公司基本信息

所属领域:计算平台

公司规模:2000人以上

工作地点:北京

融资情况:C轮