地平线机器人

自动驾驶预测算法工程师

面议上海 经验1-3年硕士社招

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投递简历 编辑个人简历

工作职责: 

1、负责自动驾驶系统中意图/行为/轨迹预测算法的研发与部署;
2、开发机器学习/数据闭环相关基础设施用于预测算法的准确评估与高效迭代;
3、同感知/规控/测试团队紧密配合,负责量产嵌入式自动驾驶产品中的预测算法集成;
4、参与技术文档撰写,论文与专利写作。

 

任职要求:

1、深度学习/机器学习/计算机/机器人/电子/应用数学等相关专业硕士/博士学历,或2年以上相关工作经验;
2、扎实的工程实践能力,深入掌握数据结构与算法,熟练掌握Linux/shell/git等相关工程基础,熟练掌握Python或C++;
3、对深度学习有深入了解,熟练使用至少一种深度学习框架;(Tensorflow/Pytorch/MXNet/Gluon/Caffe/Caffe2),熟练掌握CNN、RNN等常见网络结构及训练方法。

 

加分项:

1、有使用机器学习方法处理下述问题的经验:行为预测、意图推断、轨迹预测、路径规划、3D感知、障碍物跟踪;
2、以下至少一种技术主题的研究经历:VAE,GAN,GLOW,RL,IRL,imitationlearning,multi-agentlearning。

 

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公司基本信息

所属领域:计算平台

公司规模:2000人以上

工作地点:北京

融资情况:C轮