地平线机器人

决策规划工程师

面议北京经验1-3年硕士社招

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投递简历 编辑个人简历

工作职责: 

1、负责自动驾驶系统中预测决策规划等算法研发;
2、与感知、定位和控制等领域专家合作,负责量产嵌入式自动驾驶产品中的预测决策规划算法集成。

 

任职要求:

1、深度学习/机器学习/计算机/机器人/电子/应用数学等相关专业硕士及以上学历,2年以上无人车/无人机等机器人决策规划相关工作经验;
2、扎实的工程实践能力,深入掌握数据结构与算法,熟练掌握Linux/shell/git等相关工程基础,熟练掌握Python或C++;
3、对深度学习有深入了解,熟练使用至少一种深度学习框架;(Tensorflow/Pytorch/MXNet),熟练掌握CNN、RNN等常见网络结构及训练方法;
4、具备团队协作精神,有较好的表达和沟通能力;
5、(优先条件)有使用机器学习方法处理下述问题的经验:行为预测、意图推断、轨迹预测、路径规划、3D感知、障碍物跟踪;
6、(优先条件)以下至少一种技术主题的研究经历:VAE, GAN, GLOW, RL, IRL, imitation learning, multi-agent learning;
7、(优先条件)在顶级深度学习/机器学习学术会议发表过论文:CVPR, ICML, NeurIPS, ICCV, ICLR…
8、(优先条件)精通数值优化原理及工程实现,熟悉图搜索、曲线拟合等几何方法。

 

公司基本信息

所属领域:计算平台

公司规模:2000人以上

工作地点:北京

融资情况:C轮