岗位职责
1、SLAM算法系统的设计与研发，多传感器融合算法研发；
2、研究开源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, ORB-SLAM, VINS, etc.)；
3、重定位算法的实现（AMCL、词袋模型、回环检测、特征检测与匹配）；
4、Lidar+IMU+Encoder的系统标定，标定系统开发；
5、ARM/PC平台算法布置。

任职要求
1、硕士及以上学历；
2、熟悉C/C++，熟悉算法与数据结构；
3、扎实数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）；
4、熟悉图像处理和计算机视觉，如直方图处理、滤波、形态学处理、特征检测与匹配等；
5、熟悉开源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, ORB-SLAM, VINS, etc.）；
6、熟悉相关传感器数据模型（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)；
7、了解语义SLAM、语义地图的原理和实现；
8、具有团队合作精神、高度的责任心，踏实，注重细节。