岗位职责

a.基于激光SLAM算法框架，实现三维点云建图及移动车辆的定位与导航；

b.研究GPS/IMU与激光,视觉等多传感器融合算法与高精地图重建,边界识别标注；

c.持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升。

岗位要求

a.熟悉激光SLAM算法原理，至少精通LOAM、LVIO、IMLS等的一种主流的SLAM开源系统，对至少其中一个框架有过修改的经验；

b.熟悉常见开源工具库，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；

c.熟悉Linux开发及调试环境,熟练掌握C++语言和算法开发；

d.熟悉ROS、Apollo和Autoware等系统。