岗位职责：

a.负责复杂场景和任务要求下的无人驾驶行为决策算法的改进完善工作；

b.负责无人驾驶的故障诊断检测及决策处理机制的完善；

c.负责无人驾驶融合算法及运动预测算法的开发及实现；

d.负责决策算法的现场实车调试部署，跟踪和技术支持。

岗位要求：

a.熟悉常用的决策算法框架，如有限状态机、行为树、决策树、马尔可夫决策等；

b.熟悉机器学习、强化学习原理并有一定的项目经验者优先；

c.熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波算法；

d.具有较强的协调与沟通能力，自我驱动能力，有较好的钻研精神和团队合作意识。