MINIEYE

轨迹规划算法工程师

26k-50k北京/深圳/上海/南京经验3-5年硕士社招

带薪年假 定期体检 年终分红 五险一金

投递简历 编辑个人简历

岗位职责

1. 基于MBD模式,制定模型开发规范及标准流程;
2. 负责领航辅助功能中轨迹规划算法研发及优化;
3. 负责编写模型或软件测试用例、测试脚本并进行MIL/SIL/HIL相关测试;
4. 负责自动代码生成并协助在不同硬件平台集成;
5. 负责撰写算法开发相关的报告和文档。

 

岗位要求

1. 研究生及以上学历,熟悉数值分析方法、优化算法、汽车动力学,熟悉常用轨迹规划算法;
2. 3年及以上自动驾驶轨迹规划领域工作经验;
3. 自动控制类、车辆工程等相关专业,熟悉自动驾驶系统相关零部件的工作原理;
4. 熟练使用Matlab/Simulink/Stateflow、Carsim等软件;
5. 熟悉整车CAN网络通讯,熟练使用CANape、CANoe等测试工具;
6. 良好的沟通能力,压力承受能力,具备较强的创新能力;
7. 能熟练使用C++进行开发及ROS开发经历均为加分项。

公司基本信息

所属领域:

公司规模:150-500人

工作地点:北京/深圳/上海/南京

融资情况:D轮