岗位职责

1. 基于MBD模式，制定模型开发规范及标准流程；
2. 负责领航辅助功能中轨迹规划算法研发及优化；
3. 负责编写模型或软件测试用例、测试脚本并进行MIL/SIL/HIL相关测试；
4. 负责自动代码生成并协助在不同硬件平台集成；
5. 负责撰写算法开发相关的报告和文档。

岗位要求

1. 研究生及以上学历，熟悉数值分析方法、优化算法、汽车动力学，熟悉常用轨迹规划算法；
2. 3年及以上自动驾驶轨迹规划领域工作经验；
3. 自动控制类、车辆工程等相关专业，熟悉自动驾驶系统相关零部件的工作原理；
4. 熟练使用Matlab/Simulink/Stateflow、Carsim等软件；
5. 熟悉整车CAN网络通讯，熟练使用CANape、CANoe等测试工具；
6. 良好的沟通能力，压力承受能力，具备较强的创新能力；
7. 能熟练使用C++进行开发及ROS开发经历均为加分项。