岗位职责:
1、负责家用机器人的地图探索算法的研究和实现;
2、负责家用机器人的路径覆盖算法的研究和实现;
3、负责家用机器人的环境感知、地图绘制算法的研究和实现;
4、负责机器人相关算法的调优;
5、负责机器人前沿算法的研究。
任职要求:
1、计算机相关专业,有机器人相关项目经验;
2、具备机器人常用传感器相关知识(如激光雷达、IMU等),了解其工作原理和特点;
3、熟练掌握C/C++,熟悉面向对象,有良好的编程习惯;
4、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理,并能灵活运用相关算法解决问题;
5、熟悉常用的搜索算法、路径规划算法的原理和实现细节;
6、有扎实的数学功底和英语水平,有阅读和理解技术论文的能力;
7、有参加过ACM、数学建模、robotmaster等竞赛者优先。