工作职责:

1.负责自动驾驶车辆感知系统中的多传感器融合算法开发

2.负责自动驾驶车辆感知系统跟踪算法开发

3.负责自动驾驶车辆传感器的选型调研工作

4.负责部门领导安排的其他事宜

职责要求:

1.具有计算机、电子通信、交通行业相关专业本科及以上学历

2.具有扎实的数学基础(概率论)，机器学习理论

3.扎实的C++语言功底并熟练运用

4.较深的感知系统认知，视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器的知识以及驱动开发

5.熟悉掌握多传感器数据分析与数学建模

6.熟悉并开发过多传感器融合跟踪算法，不限于贝叶斯理论、卡尔曼滤波、匈牙利匹配、航迹关联以及多目标跟踪等

7.熟悉多目标多传感器信息融合理论基础