工作职责:

1.负责自动驾驶BUS行为决策、运动规划、控制相关算法研发工作

2.负责自动驾驶运行环境中障碍物行为预测相关方向的研发工作

3.负责自动驾驶车辆实际测试问题分析

4.负责自动驾驶车辆现场调试、策略优化工作

职责要求:

1.硕士及以上学历，具有计算机、自动化、车辆工程及导航等相关专业

2.熟悉Linux系统，熟练掌握C++、Python等编程语言，熟悉常见数据结构和算法

3.熟悉常见规划控制算法，例如A*、D*、RRT、MPC

4.熟悉行为决策或者轨迹预测算法，例如MDP、POMDP、Game Theory等，了解MCMC、LDA等算法