工作职责:
1.负责自动驾驶BUS行为决策、运动规划、控制相关算法研发工作
2.负责自动驾驶运行环境中障碍物行为预测相关方向的研发工作
3.负责自动驾驶车辆实际测试问题分析
4.负责自动驾驶车辆现场调试、策略优化工作
职责要求:
1.硕士及以上学历,具有计算机、自动化、车辆工程及导航等相关专业
2.熟悉Linux系统,熟练掌握C++、Python等编程语言,熟悉常见数据结构和算法
3.熟悉常见规划控制算法,例如A*、D*、RRT、MPC
4.熟悉行为决策或者轨迹预测算法,例如MDP、POMDP、Game Theory等,了解MCMC、LDA等算法