工作职责

1. 参与基于激光雷达/相机/IMU等多传感器融合的环境感知、建图定位、状态估计等的功能开发；

2. 负责数据集建设、算法设计、功能实现、性能优化与落地等，实现高精度、高可靠、可量产落地的相关系统。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机、信息工程、电子工程、机器人学等相关专业，3年及以上经验，中级可放宽到1年；

2. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++/PYTHON等编程语言；

3. 具有模式识别、图像处理、计算机视觉、点云处理、多传感器数据融合等相关领域经验，具有以下一种或多种能力：

1)激光点云的预处理、目标检测、跟踪、场景理解与分割；

2)图像多视几何算法，双目stereo深度估计和标定；

3)多传感器标定算法；

4)基于单目、双目相机，多传感器融合SLAM；

5)熟悉CMOS图像原理，熟练掌握基本的图像处理算法，有图像ISP相关开发经验；

4. 有良好的沟通能力和团队合作能力，善于沟通，工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力；

5. 了解激光/视觉处理平台，有FPGA/ASIC/DSP平台激光/视觉算法实现经验者优先。