岗位职责：

Lidar/Visual导航定位系统开发，LIDAR/VIO算法开发，包括：

1. 定位导航系统选型设计，多传感器融合（Visual, Lidar, IMU, etc.)定位算法开发，了解ROS系统；

2. Lidar+IMU定位（Gmapping, Cartographer, etc.)算法研发；

3. VIO定位算法（ORB-SLAM, VINS）算法研发；

4. VIO/Lidar+IMU系统标定，标定系统开发；

5. ARM/PC平台算法布置。

任职要求：

1. 硕士及以上学历；

2. C/C++语言算法实现；平台算法布置、优化；

3. 扎实数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）；

4. 具备英语读写的能力；

5. 具备图像处理算法基础，如直方图处理、滤波、形态学处理等；

6. 熟悉LIDAR SLAM基础（cartographer, gmapping, etc.）或 VIO基础（ORB-SLAM，VINS）；

7. 熟悉相关硬件（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)；

8. 了解ROS等常用机器人开发系统。