工作职责:

1.负责百度自动驾驶汽车预测决策规划系统的研发、调试、和测试工作

2.设计核心驾驶场景处理策

3.完成相关算法研发和效果验证

4.与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

职责要求:

1.机械工程，自动化，电子工程，计算机等相关专业本科及以上学历

2.熟悉常见的基于图搜索，状态栅格和优化的路径规划/速度规划/联合规划的算法，熟悉不同算法的不同应用场景下的设计取舍

3.具有良好的系统稳定性分析、信号处理、环境建模，动态系统建模的专业知识，具备无人车，ADAS，机器人等实际项目经验， 有求解器优化，计算流形，推理加速经验优先

4.具备较好编程能力，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux平台下开发经验-良好的沟通表达能力和团队合作意识