工作职责:

1.负责激光雷达点云的目标检测、识别、跟踪算法研发

2.负责激光雷达点云的场景语义理解、建模等相关算法研发

3.负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发

4.负责障碍物场景语义、行为意图算法研发

职责要求:

1.计算机、电子、应用数学等相关专业的硕士或以上学历，博士优先

2.具有良好的机器学习的理论基础，良好的数学基础以及分析解决问题的能力

3.理解车载LiDAR数据，具有良好的点云几何处理与深度学习理论基础，在点云检测、分割、识别去噪、配准、场景建模与语义理解等方面有相关实践经验

4.深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论

5.熟悉C/C ++程序开发，具有良好的编程习惯

6.具有实时自动驾驶/机器人系统开发搭建与性能优化经验

7.在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先

8.具有良好的英文读写能力

9.具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神