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自动驾驶技术部_控制规划算法工程师

面议北京/上海经验经验不限本科社招

岗位晋升 弹性工作 绩效奖金 带薪年假 定期体检 五险一金

投递简历 编辑个人简历

工作职责:

1.负责百度自动驾驶汽车控制系统的研发、调试和测试工作

2.设计与开发更强适应性的自动驾驶汽车的控制算法及相应工具

3.设计与开发仿真中车辆动力学模型

4.与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

 

职责要求:

1.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模,车辆动力学,最优控制,凸优化等专业知识,以及在真实系统中的实际应用经验

2.熟练掌握模型预测控制,LQR,iLQR等基于优化的控制方法,有实际上手开发调试经验

3.具备较好编程能力,熟练使用C++,有较大型系统开发经验,有Linux开发经验

4.较好的沟通表达能力和团队合作意识有以下背景者优先:了解车辆动力学仿真建模相关内容,有非线性控制应用和开发经验,有learning-based的控制系统开发经验

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公司基本信息

所属领域:自动驾驶

公司规模:2000人以上

工作地点:北京 上海 广东 深圳等

融资情况:上市公司