工作职责:

1.负责百度自动驾驶汽车控制系统的研发、调试和测试工作

2.设计与开发更强适应性的自动驾驶汽车的控制算法及相应工具

3.设计与开发仿真中车辆动力学模型

4.与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

职责要求:

1.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模，车辆动力学，最优控制，凸优化等专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验

2.熟练掌握模型预测控制，LQR，iLQR等基于优化的控制方法，有实际上手开发调试经验

3.具备较好编程能力，熟练使用C++，有较大型系统开发经验，有Linux开发经验

4.较好的沟通表达能力和团队合作意识有以下背景者优先：了解车辆动力学仿真建模相关内容，有非线性控制应用和开发经验，有learning-based的控制系统开发经验