岗位职责：

1. 负责机器人 SLAM 算法、自主运动和控制算法的研究、开发、测试集成及性能优化，包括：建图、定位、路径规划、自主导航/避障/脱困、重定位算法等研究和开发；
2. 负责机器人 SLAM/VSLAM 中多传感器的融合算法设计和开发（包括 激光雷达、IMU、里程计、超声波、视觉传感等）；
3. 跟踪人工智能尤其是定位导航算法领域前沿技术的发展趋势，并将机器人定位导航、视觉导航、机器人控制算法等相关技术应用到实际产品中；
4. 能独立完成算法模块的开发及测试工作。

岗位要求：

1. 人工智能、计算机、自动控制、电子技术、数学等相关专业硕士及以上学历，211/985 优先；
2. 在 SLAM 算法/视觉 SLAM 领域有扎实的基本功和丰富的实践经验，主导过相关项目、产品的研发和实施；
3. 熟练掌握一种以上的 SLAM 构图算法，熟悉主要的定位导航传感系统、机器人控制相关知识，具有运动控制或导航相关的研发经历；熟悉机器人路径规划算法与避障，导航控制算法，如 A*、Dijkstra、DWA、Teb 等；
4. 熟悉 ROS， linux 开发环境，有扎实编程功底，熟悉 C、C++、或 Python 编程和常用数据结构算法；
5. 具备较强的数理基础和算法研究能力、具有较强的英文阅读理解能力（能快速阅读、掌握、复现论文中的 SLAM 算法），有人工智能尤其是定位导航算法领域顶级会议论文发表者优先；
6. 具备良好的团队精神、较强的沟通能力和问题解决能力。