岗位职责:
从事3D场景重建相关工作,凝炼3D相关核心技术,持续支持机器人、平台等各项业务在3D方面的应用需求。
岗位要求:
1、硕士及以上学历, 计算机、数学、机械、自动化等相关专业,2年及以上工作经验;
2、熟练使用c++、python等编程语言;
3、熟悉计算机图形学、立体视觉等领域知识;
4、基于3D点云数据,进行配准、匹配、分割和特征识别等算法开发;
5、熟悉PCL或者其他第三方点云处理库,熟悉常用的数据结构与算法;
6、熟悉ICP点云匹配算法,有过相关项目经验优先;
7、在数学建模竞赛、计算机视觉或机器学习相关比赛中获得过良好成绩优先。