岗位职责:
1、负责ROS系统下的应用开发与优化；
2、能独立完成软件系统及模块的开发及测试；
3、基于ROS系统视觉、串口等传感模块，实现工业机械臂运动控制；
4、 完成机器人的调试工作。

岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化及相关专业，2年及以上相关工作经验；
2、熟悉ROS Moveit开发，能够编写独立模块；机械臂仿真和实际运行调试；
3、熟练使用C++和python，熟悉linux系统；
4、熟悉python通讯接口编程，网络编程，串口编程；
5、英文读写熟练，能够看懂英文资料；
6、良好的团队合作精神，基本的沟通交流及协调能力。