岗位职责:
1、在导航工程师和高级研究员的指导下学习机器人导航系统软件的开发;
2、完成基本的移动机器人定位与导航系统的设计和开发;
3、 部门内的其他工作性事物。
岗位要求:
1、硕士及以上学历,电子信息、控制科学与工程、自动化、计算机科学与技术和机器人等相关专业;
2、应届生优先、要求有机器人工程实践经验,特别是机器人导航软件的调试经历,对机器人相关的传感器、驱动器和ROS有基本的认识。有机器人比赛经验者优先;
3、能力和技能要求:
1) 了解ROS(Robot Operating System)的软件开发;
2) 熟悉C++/C编程语言;
3) 了解Linux操作系统及Linux应用程序编写;
4) 了解SLAM和路径规划的基本原理;
5) 熟悉TCP/UDP、CAN等网络协议;
6) 学习能力强,有主动探索的精神,能很快掌握新事物。