岗位职责：

1、参与系统框架设计，剖析系统框架结构（信息流和模块间逻辑关系）；

2、框架设计的可行性验证工作；

3、面向应用场景的主流算法模块调整；

4、面向应用场景的低速无人驾驶系统产品级迭代。

岗位要求：

1、硕士及以上，计算机，软件工程，电子工程，通讯等相关专业；

2、具有熟练阅读英文文献的能力，能跟进近年顶会研究成果；

3、熟练掌握Python，C/C++；

4、熟悉Linux、ROS系统，具备二次开发能力，理解机器人常见的传感器与硬件设备；

5、熟悉机器学习常用算法；

6、理解/掌握以下一个或多个领域：

（1）定位方法（室内和室外皆可）；
（2）基于视觉/激光雷达的目标检测、识别、跟踪；
（3）多传感器融合方法；
（4）激光/视觉SLAM；
（5）高精度地图构建；
（6）无人车驾驶决策与路径规划及控制算法等；
7、根据工作情况，整理相关技术文档；
8、服从工作安排；良好的团队意识，积极主动的沟通能力；
备注：同等条件下，有相关工作经历或是项目经验的优先。