岗位职责:
1.对机器人做全局规划和局部路径规划；
2.避障算法优化升级；
3.负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发；
4.负责扫地机路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试；
5.和感知、控制团队配合，设计适合整个系统的规划与决策模块；
6.负责将基于STM32平台的代码移植到Linux开发平台。

岗位要求:
1.3年以上工作经验，熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路径规划算法DWA等；本科及以上学历；
2.有多年地图导航及相关领域从业经验，在路径规划方面有丰富的实战经验；
4.有一定的路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验；
5.熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先；
6.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；
7.熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法；
8.深入理解RRT，PRM，A*等常用路径规划算法；
9.深入理解DWA，VHF等局部路径规划算法。