岗位职责：

(方向A)
1.负责扫地机器人基于2D激光雷达的未知环境地图构建、自主定位算法研究及实现；
2.负责扫地机器人激光SLAM信息配准融合，闭环检测等前端算法的研究、实现与优化；
3.负责相关算法的开发、测试、嵌入式设备中移植、优化及产品化；
4.负责开发和优化定位地图绘制软件。
(方向B)
1.负责扫地机器人基于2D激光雷达的未知环境地图构建、自主定位算法研究及实现；
2.负责扫地机器人激光SLAM基于贝叶斯滤波、图优化的后端算法(如分支定界法)的研究、实现与优化；
3.负责激光SLAM特征提取算法研究。针对2D点云数据，设计相应的特征聚类算法；
4.负责激光雷达/IMU/里程计标定算法的研究和实现。
（方向C）
1.负责扫地机器人激光SLAM重定位算法研究、实现及测试；
2.负责地图分区算法的功能实现；
3.负责多地图复用功能的实现和验证；
4.负责基于激光辅助红外的充电座回充算法研究与实现。

岗位要求：

1.工作经验1-3年
2.熟悉激光SLAM信息配准融合、闭环检测、贝叶斯滤波、地图优化等相关算法。熟悉激光SLAM相关程序框架(如Cartographer、KartoSLAM、Gmapping)，有2D激光点云特征提取、描述及匹配等相关经验；
3.熟悉激光雷达、IMU、里程计工作原理，有一定的多传感器数据融合经验；
4..具有扎实的数学功底，有较好的C++程序开发能力和Linux系统下开发经验。具备嵌入式ARM中算法程序开发、移植和调试经验；
5.本科以上学历，扫地机器人，室内移动机器人(如AGV)、无人机等相关产品开发经验；
6.具有良好的沟通能力，团队协作能力和较强的事业心。