岗位职责：
1.负责视觉融合与感知算法的研发工作，包括：VSLAM、视觉与多传感器融合、深度估计算法等；
2.负责飞行器视觉避障和/或VIO系统的研发、优化与工程化等工作。

岗位要求：
1.硕士或以上学历，至少1年的视觉SLAM研发和工程经验；
2.掌握SLAM/VIO、多传感器融合、双目深度估计、相机标定、多传感器标定等中的一个或多个算法；
3.具备扎实的数学功底，掌握计算机视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉基本滤波算法和图优化框架；
4.具备足够的C++编程能力，能够熟练使用Linux系统，掌握基本的数据结构与算法；
5.具备良好的团队意识，高效的沟通能力；
6.拥有相关领域竞赛获奖或论文发表经历者优先。