岗位职责:

负责对堆叠物体6D姿态估计算法开发和高性能实现。

岗位要求：
1.计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础；
2.熟悉C++，编程、算法基础扎实；
3.熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法；
4.了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库；
5.有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等。
加分项：
1.了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先；
2.有 SLAM 相关经验；
3.熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等；
4.有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；
5.熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先。