岗位职责:

1.负责自动驾驶汽车的决策与路径规划算法的设计研发；

2.负责自动驾驶汽车的行为预测算法设计研发；

3.梳理并研究前沿自动驾驶技术，修正和完善自动驾驶路线；

4.算法的车载嵌入式移植，与其它模块的联调、测试与性能提升。

胜任要求：
1.硕士学历及以上，博士优先；

2.掌握常见轨迹规划算法，例如EMPlanner,LatticePlanner;了解A*、D*、RRT路径搜索算法优先；

3.掌握轨迹预测算法，例如MDP、POMDP、MCMC等，优先考虑；

4.掌握深度强化学习相关算法，例如DDPG、DQN、LSTM等，优先考虑；

5.熟练掌握C\C++、Matlab等，代码与数据结构功底扎实；

6.有车辆运动与动力学建模，数学建模与优化算法，高精地图开发经验者优先；

7.具有无人车调试经验者优先。