岗位职责

1、对机器人做全局规划和局部路径规划；

2、避障算法优化升级；

3、负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发；

4、负责扫地机路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试；

5、和感知、控制团队配合，设计适合整个系统的规划与决策模块；

6、负责在ros开发平台进行算法开发。

任职要求

1、熟悉全局路径规划算法如A*、Dijkstra等，掌握局部路径规划算法DWA等；本科及以上学历；

2、有多年地图导航及相关领域从业经验，在路径规划方面有丰富的实战经验；

3、有一定的路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验；

4、熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先；

5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；

6、熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法。