岗位职责

1、负责公司AGV底盘运动控制算法的开发，测试，维护工作；

2、负责差速轮底盘，叉车底盘，双舵轮底盘和麦克纳姆轮底盘的运动控制开发；

3、负责开发各类底盘的路径跟踪算法，提高路径的跟踪精度；

4、负责开发各类底盘的速度控制算法，保证启停平缓；

5、配合其他部门完成相关接口和功能的开发工作；

6、编写技术方案，测试报告，问题反馈等相关文档；

7、配合公司发展战略，对移动机器人运动控制前沿技术进行调研，提高公司产品的竞争力；

8、按时完成规划控制主管分配的相关任务。

任职要求

1、有扎实的控制论基础和控制算法实现能力；

2、熟悉嵌入式软件开发；

3、熟练使用仿真工具，如matlab或mathematics等；

4、具备较好的编程功底，熟练使用C及C++编程；

5、熟练阅读机器人相关英文文献；

6、具备独立思考能力和良好的沟通能力以及团队合作精神；

7、大学期间有机器人比赛相关经历者优先。