岗位职责：

1.负责激光雷达嵌入式系统的搭建与维护（芯片驱动+嵌入式OS+接口定义）；

2.负责激光雷达软件系统的跨芯片移植(XinlixZynqPS测、STM32等)；

3.负责对接FPGA团队进行激光雷达嵌入式软件系统的应用开发，优化及维护；

4.负责激光雷达软件系统架构的技术接口文档的编写；

5.负责和嵌入式系统交互的上位机工具类接口和调试软件的开发。

岗位要求:

1.本科及以上学历，电子类、通信类、自动化、计算机类等相关专业；

2.有丰富的嵌入系统框架搭建和驱动开发经验，精通C/C++语言编程，有QT应用程序开发经验；

3.熟练掌握嵌入式操作系统Linux、FreeRTOS、UCOS，熟练使用嵌入式编译工具；

4.熟练掌握主流嵌入式芯片开发等；

5.能独立完成激光雷达嵌入式系统的搭建及性能优化，并输出系统文档和接口文档。