岗位一、linux方向

岗位职责：

1、负责公司产品的嵌入式软件架构设计，代码编写、开发、调试、维护、升级等工作；

2、配合硬件，结构，测试，生产，客户支持等团段的工作，并解决问题；

3、编写软件设计文档；

4、负责产品安规相关部分的设计，实现，以及认证等工作。

 

任职资格：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子、通信及相关专业，有3~5年以上ARM架构Linux内核驱动开发经验；

2、精通C/C++，熟悉汇编语言，熟练使用Shell、Python编程，具有良好的代码编码风格，代码质量意识；

3、熟悉模拟电子技术和数字电子技术等硬件知识，具备示波器、ICE、逻辑分析仪及其他相关设备的实际操作经验；具备OS的基础知识，包括系统调度，内存管理等；

4、较强的分析问题解决问题能力，能熟练调试固件程序，分析定位及解决复杂的固件、算法、硬件、结构等综合性技术问题；

5、熟悉Linux内核空间编程，熟悉Linux设备模型，熟悉DTS，Makefile，TTY、SPI、I2C、USB、Touch、Input、V4L2、ASoC、Net等Linux子系统，至少通读过2个子系统的Linux内核源码；

6、熟悉rootfs定制，能够根据软件需求定制或移植Ubuntu系统，熟练使用Ubuntu开发环境，以及交叉编译环境配置；

7、有Nvidia Nano/TX2/Xavier等平台开发经验者优先。

 

岗位二、RTOS方向

岗位职责：

1、负责公司产品的嵌入式软件架构设计，代码编写、开发、调试、维护、升级等工作；

2、配合硬件，结构，测试，生产，客户支持等团段的工作，并解决问题；

3、编写软件设计文档；

4、负责产品安规相关部分的设计，实现，以及认证等工作。

 

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子、通信及相关专业，有3~5年以上实际开发经验；

2、精通C/C++，熟悉汇编语言，具有良好的代码编码风格，代码质量意识；

3、熟悉模拟电子技术和数字电子技术等硬件知识，具备示波器、ICE、逻辑分析仪及其他相关设备的实际操作经验；具备OS的基础知识，包括系统调度，内存管理等；

4、较强的分析问题解决问题能力，能熟练调试固件程序，分析定位及解决复杂的固件、算法、硬件、结构等综合性技术问题；

5、熟练使用ARM Cortex-M系列内核的MCU，掌握MCU的UART、I2C、SPI、CAN、RS485等嵌入式系统的常用总线接口和协议；熟悉nuclear， threadx，freerots等MCU常用的实时操作系统；

6、有无刷马达驱动开发经验，电池管理经验或者电机PID调整等经验者优先。

 

岗位三、BSP方向

岗位职责：

1.负责机器人系统BSP的开发及优化工作；

2.负责机器人的嵌入式平台中驱动软件开发调试和维护工作；

3.负责配合硬件工程师调试硬件问题。

 

任职要求：

1．通信、电子、计算机类相关专业本科及以上学历；

2．熟悉C语言，有扎实的编程功底；

3．3~5年以上BSP开发经验，有长期嵌入式ARM、DSP、Cortex-M等架构的开发经验；

4．熟悉Linux kernel和Android系统底层，熟悉RTOS的任务调度、消息队列、内存管理等机制；

5．对从事底层驱动软件开发有浓厚的兴趣及技术钻研能力，良好的团队精神和沟通能力。