岗位职责：

负责扫地机平台计算机视觉相关算法开发，包括：

1. 深度相机(ToF/SL)、相机（双目、单目)，RGBD相机标定算法开发；

2. 深度图/点云处理算法开发；

3. 点云相关避障、定位导航（SLAM）算法开发；

4. 图像处理，如滤波、特征点提取、深度提取相关算法开发；

5. ARM/Linux平台软件布置 。

任职要求：

1. 985/211本科及以上学历；

2. C/C++/Python 编程能力良好，熟悉Linux/ARM优先；

3. 算法基础良好（矩阵、随机过程、微积分、优化算法、多视角几何等)；

4. 熟悉计算机视觉点云相关算法，具备点云处理、标定、定位导航经验；

5. 熟悉计算机视觉图像相关算法，具备图像处理、标定经验。