工作职责：

1、负责机器人动力学与控制相关算法的研究、设计实现、文档编写、参数调整工作；

2、负责相关产品模块的开发、维护、调试。

其他要求：

1、数学达标，逻辑清晰，能阅读英文技术文献；

2、熟练使用C/C++；

3、掌握至少一种数学分析工具；

4、要求对动力学和控制有深入理解；

5、有机器人控制研究或开发经历者优先；

6、有实际控制系统设计开发、传感器融合、滤波器设计经历者优先；

7、有串联机械臂柔性运动与规划经验者优先；

8、有串联机械臂本体动力学参数辨识经验者优先；

9、有串联机械臂变阻抗运动控制经验者优先；

10、有串联机械臂人机交互控制经验者优先；

11、有关节阻抗运动的控制经验者优先。