工作职责：

1、负责机器人底层控制平台预先研究、开发、维护工作；

2、具体模块的需求分析、算法设计、软件实现、文档编写、参数调整工作；

3、平台相关工具链研发工作；

4、平台相关先进技术的调研、预研、验证工作；

5、校企或其他形式的外部技术合作工作。

其他要求：

1、对机器人行业有浓厚兴趣，逻辑清晰，学习能力强，沟通能力过关；

2、能用抽象概念来解决实际工程问题，能无障碍阅读英文技术文献；

3、熟悉C++或C，有一定的编程基础；

4、熟悉机器人学基础理论，有机器人建模规划控制等方向的开发或研究经历；

5、有以下研究经历者优先：模块化关节、高性能力控、最优运动规划、高动态视觉伺服、高精度运动控制等。