工作职责：

1、负责机器人嵌入式单板机的软件开发与设计，包含DSP、STM32平台上的EtherCATOTA，驱动接口层软件，应用通信层软件，算法控制层软件等；

2、与硬件工程师配合，完成新产品的芯片选型，软件编程、调试；

3、负责单板机的样机调试、整机联调中的软件工作、BUG修正，改进验证；

4、负责机嵌入式系统软件项目管理，编写完整的软件设计文档。

其他要求：

1、自动化、电气工程、电机控制、电子信息工程等相关专业，硕士以上学历；

2、深入掌握单片机、DSP、ARM嵌入式处理器架构及编程，熟悉各种接口（不限于SPI,UART，CAN，IIC，SRAM等）的配置使用；

3、深入理解MCU内存划分，链接文件的修改配置，至少熟悉一款MCU的中断系统原理机制；4、深入掌握嵌入式实时操作系统（DSP/BIOSucosfreertos等）应用软件开发，BSP开发，深入理解任务、消息队列，邮箱，软中断等，深入理解嵌入式系统实时内核调度机制；

5、熟悉Ubuntu系统的常用操作；熟悉工业总线通信，熟悉EtherCATCANopen者优先；

6、有高功率紧凑型驱动器的设计与开发经验者优先；

7、有中空磁编码器的设计与开发经验者优先；

8、有力矩传感器及其贴片的设计与开发经验者优先；

9、熟悉C语言编程，有一定的软件编程悟性及文档总结能力；

10、专业基础好，学习能力强，有意愿从事机器人行业。