岗位职责:
1.负责开发公司机器人产品仿真平台及相关工具;
2.负责搭建自动化测试平台;
3.通过仿真平台,完成机器人的自动化测试流程;
4.协助算法工程师优化算法和解决现场问题。
任职要求:
1、本科以上学历;
2、具备较好的数据结构和算法能力;
3、熟练掌握C++、Python等开发语言;
4、熟悉ROS等相关的机器人系统框架与知识;
5、熟悉gazebo,ROSStage等仿真平台;
5、熟悉Qt或其他界面开发框架,有可视化工具开发相关经验;
6、具有良好的表达能力、团队合作能力,具有较强的抗压能力。
加分项:
1、了解自动驾驶相关技术(包括但不限于感知算法/路径规划与控制/SLAM等);
2、有无人车或者无人机相关领域的仿真系统开发经验;
3、深度参与过移动机器人或自动驾驶全部开发周期,有强大的独立发现与解决问题的能力;
4、熟悉OpenGL,有3D渲染相关工作经验。