工作职责：

1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试；

2、负责机器人路径规划、避障算法研究及实现；

3、负责机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作，并在机器人上进行测试和效果评估；

4、负责传感器信息融合及栅格地图创建；

5、负责规划导航算法效率并优化软件架构。

任职要求：

1、控制工程与控制理论，导航、制导与控制等相关专业，硕士以上优先；

2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；

3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；

4、熟悉ROS机器人操作系统；有Planning&Control算法经验；

5、有参加过机器人比赛经验者优先；

6、自我驱动，有独立研究、实验的能力；

7、对解决具有挑战性问题充满激情，对结果负责。