岗位职责

1、开发点云地图构建算法，实现指定区域的快速建图功能；

2、开发封闭场景以及开放道路的大规模高精地图的建图工具；

3、对算法进行持续优化迭代；

4、开发地图精度的评估工具；

5、撰写技术文档。

任职要求

1、具有相关专业的本科以上学历；

2、熟悉 g2o/gtsam 等后端优化算法； 

3、熟悉 NDT/ICP 等前端匹配算法； 

4、有较好的滤波算法背景。包括卡尔曼滤波、粒子滤波等；

5、熟悉 SLAM 相关知识，并具有相关工作经验； 

6、具备较好的编程能力，熟练掌握 C++； 

7、熟悉 Linux 下编程，有 ROS 下机器人系统开发经验； 

8、有关于使用 Git/Jira/Confluence 等相关工具的经验； 

9、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识；

10、具备无人车相关技术研发经验者优先。