学历要求：硕士及以上
工作年限要求：实习/校招/社招
职位类型：实习/校招/社招
岗位职责
基于视觉信息进行SLAM定位，并进行与GPS、IMU等的融合。
任职要求
1、硕士及以上学历，数理、自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；
2、熟悉以下至少两种SLAM框架：ORB、DSO、MSCKF、VINS、BASALT；
3、掌握SLAM基本理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、多传感器融合、卡尔曼滤波、非线性优化等；
4、熟练C/C++，并有良好的代码习惯；
5、在计算机视觉及机器人相关领域发表顶级会议或期刊论文者优先；
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