岗位职责

1、激光雷达选型，评估，整车布局设计；

2、激光雷达的感知算法研发；

3、动态目标感知；

4、静态环境感知；

5、可行驶区域估计；

6、激光雷达感知系统性能评估；

7、撰写技术文档。

任职要求

1、具有相关专业的本科以上学历；

2、具有3D点云处理等相关工作经验；

3、具备较好的编程能力，熟练掌握C++；

4、熟悉Linux下编程，有ROS下机器人系统开发经经验；

5、有关于使用Git/Jira/Confluence 等相关工具的经验； 

6、深入了解基于激光雷达的目标检测，地面分割、车道线检测等相关技术；

7、熟悉多目标跟踪，多传感器融合等；

8、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。

● 加分项 

1、具备无人车相关技术研发经验者；

2、熟悉深度学习相关领域;

3、有并行计算/CUDA编程的实践经验。