岗位职责：
1.研究复杂任务和场景下的自动驾驶决策和轨迹规划算法；

2.负责决策和轨迹规划模块的开发调试工作；

3.针对复杂动态场景研发灵活、鲁棒的解决方案，提高车辆与场景的交互能力。

任职要求：
1.计算机、自动化等相关专业的本科及以上，并具有行为决策、轨迹规划、机器人学等研究经历；

2.具备扎实的理论功底，包括机器学习、最优化理论、控制理论、机器人学等，并善于对实际问题进行建模和求解；

3.对常用的行为决策和轨迹规划算法有深入理解和应用经验；

4.优秀的C++/Python编程能力，熟练掌握数据结构及算法。