岗位职责
负责高精地图中的多信息源(激光、视觉、IMU、RTK)融合定位工作，能独立完成其中某个模块的算法设计与实现
任职要求
1. 有扎实的基础理论知识，包括图优化、滤波、IMU误差模型、预积分等；
2. 熟悉常见的激光slam系统，如LOAM，LeGO-LOAM，以及相关的融合系统，如LIO-SAM、LIO-mapping、LINS等；
3. 了解多传感器融合的基本框架，对各类融合思路有基本认识；
4. 有基本的c++代码能力和良好的编程习惯；
5. 有高精地图从业经验者优先。
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