职位描述：

1.负责自动驾驶系统中障碍物意图/行为/轨迹预测算法的研发与部署；

2.开发机器学习/数据闭环相关基础设施用于预测算法的准确评估与高效迭代；

3.同感知/规控/测试团队紧密配合，负责量产嵌入式自动驾驶产品中的预测算法集成；

4.参与技术文档撰写，论文与专利写作。

任职要求：

1.深度学习/机器学习/计算机/机器人/电子/应用数学等相关专业硕士/博士学历；

2.扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python或C++；

3.对深度学习有深入了解，熟练使用至少一种深度学习框架；（Tensorflow/Pytorch/MXNet/Gluon/Caffe/Caffe2），熟练掌握CNN、RNN等常见网络结构及训练方法；

加分项：

1.有使用机器学习方法处理下述问题的经验：行为预测、意图推断、轨迹预测、路径规划、3D感知、障碍物跟踪；

2.以下至少一种技术主题的研究经历：VAE,GAN,GLOW,RL,IRL,imitationlearning,multi-agentlearning；

3.在顶级深度学习/机器学习学术会议发表过论文：CVPR,ICML,NeurIPS,ICCV,ICLR…