职位描述：
1.负责车上感知系统中传感器（激光雷达、毫米波雷达、相机）标定，时间同步，数据预处理等；

2.负责车上感知系统中对激光点云进行处理，如点云分割，点云过滤，反射检测等；

3.负责车上感知系统中对相机图像进行处理，如模糊识别，曝光控制，三维转换等。

职位要求：
1.计算机/机器人/统计/自动化等相关专业；

2.C++和Python，扎实的算法和数据结构知识；

3.有自动驾驶感知系统开发经验者优先；

4.有机器人系统开发经验者优先；

5.具有视觉/激光雷达/毫米波雷达等传感器相关知识和应用经验。