岗位描述:
1、多源(如低精视觉、高精点云、车辆位姿等)车道线建模,力求精度可接受下的高实时、低成本,提升自动化率;
2、融合多传感器数据(如GNSS、IMU、轮速计、视觉等),对信源进行评估;
3、对自动驾驶场景与数据做深入分析,将低精数据(如视觉)与高精数据(如点云)融合;
进行车道拓扑与车道线几何的建图。
岗位亮点:
1、在高精地图行业里具备革命性与创新性,是最贴合自动驾驶需求的地图方向;
2、接触海量的采集数据,掌握自动驾驶行业前沿发展的一手信息,并参与其中;
3、直面落地挑战,代码不仅会跑在车端,还会跑在云端,对代码质量、设计模式、算法性能等有极高挑战与锻炼。
希望你:
1、扎实的数学基础,具备(一至两项即可):概率统计、滤波及优化理论、拟合与插值、计算几何、计算机图形学;
2、掌握 Java、C++(至少一项)。并熟悉常用的开发工具链,工程实现能力强。
加分项:
1、 高精地图从业经验;
2、 自驱能力强,能快速学习、跟进、复现未知领域的知识技术;
3、 发表过自动驾驶相关顶会文章,或具备自动驾驶开发经验。