岗位职责:
1.负责多目标的追踪算法开发;
2.负责基于毫米波、点云、图像等的多传感器目标的融合算法开发;
3.负责针对特殊场景的追踪及融合算法的调研、开发以及效果验证。
岗位要求:
1.统招硕士及以上,计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业,扎实的概率统计以及车辆动力学理论基础;
2. 熟悉常规的多目标追踪和多传感器融合算法(不基于深度学习),相关领域2年及以上工作经验;
3. 熟悉Linux开发,较强的C++语言及ROS系统开发能力;
4. 了解车辆动力学及相关模型以及三维几何和坐标转换等机器人领域相关知识;
5. Github相关项目有贡献者或者顶级学术论文发表者优先;
6. 具备良好的学习能力,能够熟练阅读英文文献并快速实现相关算法;
7. 较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力,比较有责任心;
8. 适应创业公司氛围,自我驱动,透明直接沟通,团结合作,高效快速地应对变化;
9. 对新技术有持续的热情,对业务产品有前瞻性理解。