岗位职责：
1.负责ADAS系统中的多传感器联合标定算法设计及实现，包括Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、轮速计、IMU、RTK等；

2.面向多种需求场景，参与构建全传感器的离线标定、产线标定、在线标定和售后标定4个环节的技术能力；

3.设计多传感器标定验证方案、开发验证系统。

任职要求：
1.熟悉常见相机投影和畸变模型，熟悉内参、多相机外参标定原理和流程，有实际项目经验者优先；

2.对图像特征检测、提取和描述等问题有深入了解，良好的MVG理论知识，熟悉VIO、VSLAM、SFM等基本原理，有实际项目经验者优先；

3.对点云特征提取、拼接、去畸等问题有深入了解，熟悉LiDAR、Radar等传感器标定原理和流程，有实际项目经验者优先；

4.熟悉手眼标定流程，熟悉Kalibr、basalt等开源标定框架者优先；

5.熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton、LM、Dogleg等，熟练使用ceres、g2o等开源优化框架；

6.优秀的编程能力，熟悉C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL开发，熟悉Linux开发环境；

7.有智能驾驶多传感器标定经验者优先。